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电动汽车

发布时间:2023-10-04 17:17:06 作者: 乐鱼体育网页版登录入口
案例介绍

  “面向我们的目标客户群体进行的出行习惯调研结果为:这一群体的日常通勤的主要场景包括城市高架路,城际高速,国道,规范城市主干道与毛细道路。其中,中高速行驶的结构化道路总共占80%,而低速城市毛细道路占比20%。如何有明确的目的性的提供高性价比的出行体验,是我们定义和开发我们智能驾驶产品的出发点。”

  2022年11月15日,由盖世汽车主办,上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导,上海南虹桥投资开发(集团)有限公司协办的2022第二届智能汽车域控制器创新峰会上,吉咖智能CTO韩轶奇先生为大家介绍了吉咖公司的背景和核心智能驾驶产品的设计思考。

  吉咖智能由吉利与亿咖通联合出资成立,专注于为主销车型提供L2+级别智能驾驶功能。吉咖智能的解决方案更关注日常通勤中的高频场景,比如城市高架路,城际高速,国道,规范城市主干道等。基于强视觉感知与高算力SOC,吉咖智驾产品能够解决用户痛点,通过提升智驾功能的“可用性”,来提升用户的“使用率”。

  在以感知能力非常精简的传统辅助驾驶系统为主流方案的时代,在为数不多的配置了ADAS系统的车型中,哪怕是在高速高架等场景复杂度不高的路段,愿意主动激活使用Pilot功能的车主或驾驶者比例并不高,其主要是智驾功能的“可用性”与“效率”劝退了大部分用户。

  进入2021年,新势力OEM们引领行业,增配一个或多个激光雷达,配备超高算力SOC,超高分辨率摄像头的方案成为行业关注的焦点。其应用场景也不在满足于高速高架等封闭道路,城市地面道路的Pilot功能成为行业攻坚的方向。

  然而,驾驶者除了要支付更高的成本获得这套系统,适应逐步成熟辅助驾驶在城市地面道路的表现,特别在更加频发的1corner case要求驾驶者接管的人机共驾时刻,对于用户的使用意愿又提出更高的挑战。

  吉咖智能以用户更能接受的成本,搭建合适的感知架构和算力支撑,提供能够完全满足高频场景需求的先进辅助驾驶的功能,让辅助驾驶的体验更连续,更安心,使得车主更乐于选购,OEM更乐于装配,真正的完成智能驾驶的普及。此外,韩轶奇先生也介绍了吉咖智能基于全栈研发能力,灵活组合交付方式,企业与OEM和Tier1,Tier0.5展开多种形式的合作。

  首先介绍下吉咖智能的由来,吉利的“吉”,亿咖通的“咖”,是吉利汽车集团和亿咖通科技联合创立的一家智能驾驶的公司,全名叫“吉咖智能机器人有限公司”。

  吉咖智能具备智能驾驶域控全栈自研能力,在量产开发过程中承担Tier1的角色。研发能力覆盖:1、域控硬件与底层软件的开发;2、应用层与功能层的软件开发;3、感知硬件与传感器硬件的系统集成;4、数据闭环的算法迭代。

  吉咖智能可提供行泊一体化的智能驾驶域控产品。从行车功能来看,包含1、基础的安全功能;2、跨车道过程中驾驶员主动地拨杆变道;3、根据整体路况、通行状况的主动超车变道能力;4、基于地图导航,提供路线规划的上下匝道转换能力;5、红绿灯的识别能力;6、城市开放道路中路口通行能力。

  泊车功能包含1、基于全景影像,车位前自动泊入以及遥控泊车功能;2、驾驶员在车上的长距离记忆泊车;3、停车场内的记忆泊车;4、代客泊车。

  吉咖专注于为主销车型提供L2+级别的高阶智能驾驶功能。我们对主销市场的公开数据来进行分析后,有以下结论:1、10万 - 25万区间的普惠车型是当前主流车型,占整体销量的60%以上。2、针对此价格的范围的普惠车型,车主对于价格变化比较敏感。“大算力SOC+激光雷达”的豪华系统方案会带来大额的购车成本;然而,较低成本、基础算力的SOC难以融合多传感器的感知。

  因此,吉咖给出的解决方案是介于低端和高端之间的中端、超高的性价比的域控产品。

  该方案基于国产芯片的SOC架构,具备高算力的域控制器平台,提供传统传感器以外,更丰富侧前和侧后方向的视觉感知能力,不仅当前能够支撑更丰富的目标识别能力、基于学习的规划控制算法,还为后期OTA功能迭代留出了空间,使得产品具备更长的生命周期。

  接下来我们分享下,主销车型用户基于驾驶时速、行驶道路、通勤占比,这三大维度的行驶调研数据。在行驶道路维度中,日常通勤的主要场景分为城市高架路、城际高速、国道、规范城市主干道、毛细道路;其中,中高速行驶的结构化道路总共占80%,而低速城市毛细道路占比20%。

  调研发现,封闭路段内传统L2功能的使用率比预期结果低,究其原因主要在于功能“不好用”,举几个典型的例子:

  1、系统跟车距离设置刻板,提供的多档跟车时距都不能匹配驾驶者在不同路况对跟车距离的预期;而且车速与路况都是动态变化的,频繁的手动调节增加驾驶者的负担。

  2、极限加塞在拥堵场景下经常发生,车辆车头两侧的感知能力不够,导致Pilot过程中,车辆无法避险;或者避险过晚,导致生硬地急刹,驾乘人员频频“磕头”。

  3、在大曲率弯道中,系统的通过率很低。其不合理应对方式有三种:超低慢速过弯,急速过弯,或直接交由驾驶员接管。

  4、遭遇临时施工场景,道路中有一排三角锥。系统直接退出交给驾驶员接管,或没有响应直接撞上去。

  实际上,从L2量产到现在已逝去了很多年。然而这些系统是不是进化到能够人性化地处理问题呢?这点可以让我们思考。显然,目前推出的高端智能驾驶系统普遍是基于超大算力SOC芯片、连接多个激光雷达和多维度感知设备,最后希望解决的问题是比高速场景复杂1-2个数量级别的城市边缘场景。但主要通勤场景中的诸多痛点造成的辅助驾驶“不连续”却未被重点关注。

  吉咖聚焦于日常通勤中的主要场景:城市高架路,城际高速,国道,规范城市主干道;我们最终选择80%或者90%的场景,节省下10%边缘场景的成本,主攻高频场景痛点。

  通过满足主要场景需求,吉咖智能的目标是提供“让人爱用”的超高的性价比智驾产品,这也是吉咖智能将自己称作“普及者”的原因:为更多的消费者服务,用超高的性价比的方案提供先进的辅助驾驶功能。

  具体而言,吉咖智能希望可以在几个重点场景下将系统做得更好:1、快速路段上保证安全与效率地变道、超车;2、高速路段变道时,系统能够人性化应对间隔车道的车况;3、拥堵路段上平顺跟车、合理规避加塞。

  基于强视觉感知与高算力SOC,吉咖的智驾产品可以有明显效果地地解决上述使用痛点,为智能驾驶的主要场景提供所需要的算力支撑,从而提升智驾功能的“可用性”。

  硬件架构之上,吉咖智能通过强视觉与感知融合应对用户的三大痛点:1、面对慢速车阻塞快车道的场景,采用多视角视觉融合 与毫米波雷达配合,实现更安全更主动的超车,;2、面对拥堵时加塞,采用多视角视觉感知融合以及超声波雷达配合,实现更精确的险情预测、实现不磕头、不急刹;3、面对间隔车道的风险车辆,基于转向灯识别的能力,做到不开“并排车”。

  吉咖智能秉持的理念是:在合理且有效率的架构上,使系统在高频场景的应对方式,贴近用户的心理预期和驾驶习惯。

  未来,智驾技术一定会遵循从量变到质变的过程,在人的感官体验到技术的质变点之后,智能驾驶就会变成一个被众多购买的人接受的技术。那时,真正的智驾时代才会到来。

  为加速迈向这一里程碑的到来,吉咖智能采用更广泛的合作模式:根据合作主机厂或Tier1的不一样的需求,吉咖智能可以针对性地提供平台、架构、底板、中间模块、中间组件等不同的产品组合,从而更好地服务用户,为构建行业生态贡献出吉咖的微薄之力。

  (以上内容来自吉咖智能首席技术官韩轶奇于2022年11月15日由盖世汽车主办,上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导,上海南虹桥投资开发(集团)有限公司协办的2022第二届智能汽车域控制器创新峰会发表的《吉咖智能:做智能驾驶普及者》主题演讲。)

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